一(yī)、産品簡介

光機電(diàn)一(yī)體(tǐ)化技術具體(tǐ)包括以下(xià)内容：

（1）機械技術 ：機械技術是光機電(diàn)一(yī)體(tǐ)化的基礎，其着眼點在于如何與光機電(diàn)一(yī)體(tǐ)化技術相适應。

（2）計算機與信息技術：計算機信息處理技術包含信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工(gōng)智能技術等。

（3）系統技術：系統技術即以整體(tǐ)的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目标出發，将總體(tǐ)分(fēn)解成相互關聯的若幹功能單元，接口技術是系統技術中(zhōng)一(yī)個重要方面，它是實現系統各部分(fēn)有機連接的保證。

（4）自動控制技術：其範圍很廣，在控制理論指導下(xià)，進行系統設計，設計後的系統仿真，現場調試，控制技術包括高精度定位控制、速度控制、自适應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

（5）傳感檢測技術：傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程序就越高。現代工(gōng)程要求傳感器能快速、精确地獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電(diàn)一(yī)體(tǐ)化系統達到高水平的保證。

本實驗系統以機器車(chē)爲平台，集成各種光電(diàn)傳感器及相應處理電(diàn)路、單片機處理系統和各種控制接口。通過各種常用光電(diàn)子技術方面的傳感器的實際應用，了解它們的特性區别、處理方法以及其不同應用方向；通過單片機的編程練習，學習和掌握單片機基礎應用方法；通過各種電(diàn)路的實際應用學習，掌握控制系統技術原理。

機器車(chē)平台提供配套程序燒錄代碼，實現各種功能。學生(shēng)還可以可以通過自己的理解，通過單片機編程，來實現不同的處理和控制功能。

 

二、知(zhī)識點

    無線遙控、衛星定位、自動避障、圖像傳輸、路徑導航、溫濕度測量、光強測量、可燃氣體(tǐ)測量、語音提示、虛拟牆、距離(lí)測量、速度測量、機械臂控制、單片機

 

三、涉及課程

    模拟電(diàn)子技術、數字電(diàn)子技術、通信原理、信号與系統、數字信号處理、微機原理及應用、單片機、軟件技術基礎、光電(diàn)信息工(gōng)程、信息處理基礎、傳感器原理、數字圖像處理

 

四、實驗内容

1、單片機開(kāi)發環境搭建及基礎練習

2、OLED屏顯示實驗

3、機器車(chē)基礎控制實驗

4、車(chē)速測量實驗

5、紅外(wài)遙控實驗

6、手機遙控實驗

7、無線手柄遙控實驗

8、語音控制及播報實驗

9、衛星定位實驗

10、距離(lí)測量實驗

11、躲避障礙實驗

12、虛拟牆實驗

13、路徑導航實驗

14、溫濕度檢測實驗

15、調光及光照檢測實驗

16、可燃氣體(tǐ)檢測實驗

17、雲台控制實驗

18、機械臂控制實驗

19、機器視覺基礎實驗

 

五、實驗配置

機器車(chē)、虛拟牆、充電(diàn)器、實驗講義等。